float __fastcall ADCToFloat(int type, int code)
{
	float press;
	float bit_range;
	float Vref;
	float Imin;
	float Imax ;
	float Res;
	float Pmax;
	float Ku;

	float Umin;
	float Umax;
	float ADCmin;
	float ADCmax;

	switch (type)
	{
		case devMI_CYL_PRESS: // давление цилиндра
		case devMI_END1: // плата МИ хвоста
			bit_range = 12;
			Vref = 2.2;
			Umin = 0.5;///////////////////////
			Umax = 4.5;
			Pmax = 10.206894152479644707623982235381;
			Ku = 24.0/(24+10);
			ADCmin = (Umin*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			ADCmax = (Umax*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
			if (press > 10) press = 253;
		break;

		case devSI_NEW:
			bit_range = 12;
			Vref = 2.2;
			Imin = 0.004;
			Imax = 0.020;
			Res = 249;
			Pmax = 9.8692326671601283000246730816679;
			Ku = 0.5;
			Umin = Imin*Res*Ku;
			Umax = Imax*Res*Ku;
			ADCmin = (Umin/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			ADCmax = (Umax/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
		break;

		case devMI_CYL_SHTOK1: // выход штока
			bit_range = 12;
			Vref = 2.2;
			Imin = 0.004;
			Imax = 0.020;
			Res = 249.0;
			Ku = 8.2/(8.2+10);
			Umin = 60; // дальность
			Umax = 500; // дальность
			ADCmin = (Imin*Res*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			ADCmax = (Imax*Res*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			press = (code-ADCmin)/(ADCmax-ADCmin) * (Umax-Umin) + Umin;
		break;

		case devUNIS_FLOW: // расходомер
		{
			bit_range = 12;
			Vref = var.Vref_Unis;
			Imin = 0.004;
			Imax = 0.020;
			Res = 249;
			Ku = 0.5;
			Umin = 150;//minFlow[device];  // расход
			Umax = 3000;//maxFlow[device]; // расход
			ADCmin = (Imin*Res*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			ADCmax = (Imax*Res*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			if (code > ADCmin)	press = (code-ADCmin)/(ADCmax-ADCmin) *(Umax-Umin) + Umin;
			else				press = code/ADCmin *Umin;
		break;
		}

		case devCENTRAL_UDTM: // плата УДТМ
//			if (code >= 250)
//				press = code; // служебные коды
//			else
			{
				bit_range = 16;
				Vref = 5.0;
				Umin = 0.5;
				Umax = 4.5;//4.5;
				Pmax = 9.8692326671601283000246730816679;
				Ku = 1.0;
				ADCmin = (Umin*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
				ADCmax = (Umax*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
				press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
			}
		break;

		case devCENTRAL_UDTM2_TMP36:
			bit_range = 12;
			Vref = 1;//2.43;
			Ku = 0.5;
			Umin = code/(pow(2, bit_range)-1) * Vref/Ku; // напряжение на датчике
			press = 25 + (Umin-0.75)/0.010; // 0,75 В == 25 градусов, 10 мВ/градус
		break;

		case devCENTRAL_UDTM2:
		case devUNIS:
			bit_range = 12;
			Vref = var.Vref_Unis;
			Imin = 0.004;
			Imax = 0.020;
			Res = 249;
			Pmax = 9.8692326671601283000246730816679;
			Ku = 0.5;
			Umin = Imin*Res*Ku;
			Umax = Imax*Res*Ku;
			ADCmin = (Umin/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			ADCmax = (Umax/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
		break;

		case devPNEUMO_CHANNEL_NEW: // новая пневматика
			bit_range = 16;
			Vref = 5.0;
			Imin = 0.004;
			Imax = 0.020;
			Res = 124.5;
			Pmax = 9.8692326671601283000246730816679;
			Ku = 2.0;
			Umin = Imin*Res*Ku+0.000; // при использовании активного фильтра имеется смещение на входе АЦП около 50 мВ (+- сколько-то мВ)
			Umax = Imax*Res*Ku+0.000;
			ADCmin = (Umin/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			ADCmax = (Umax/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
		break;

		case devSI_OLD: // плата СИ от Тормоз-Р
			if (code >= 250)
				press = code; // служебные коды
			else
			{
				bit_range = 8;
				Vref = 3.3;
				Imin = 0.004;
				Imax = 0.020;
				Res = 249.0;
				Pmax = 9.8692326671601283000246730816679;
				Ku = 0.5;
				Umin = Imin*Res*Ku;
				Umax = Imax*Res*Ku;
				ADCmin = (Umin/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
				ADCmax = (Umax/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
				press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
			}
		break;

		case devMI_OLD: // плата МИ от Тормоз-Р
			if (code >= 250)
				press = code; // служебные коды
			else
			{
				bit_range = 8;
				Vref = 2.5;
				Umin = 0.5;
				Umax = 4.5;
				Pmax = 9.8692326671601283000246730816679;
				Ku = 0.5;
				ADCmin = (Umin*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
				ADCmax = (Umax*Ku/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
				press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
			}
		break;

		case devPNEUMO_IS:			// стандартная пневматика со старыми контролерами
		case devCENTRAL_OLD:  		// центральный контроллер
			bit_range = 16;
			Vref = 5.0;
			Imin = 0.004;
			Imax = 0.020;
			Res = 249.0;
			Pmax = 9.8692326671601283000246730816679;
			Ku = 1;
			Umin = Imin*Res*Ku;
			Umax = Imax*Res*Ku;
			ADCmin = (Umin/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			ADCmax = (Umax/Vref)*(pow(2, bit_range)-1);
			press = (code-ADCmin)*Pmax/(ADCmax-ADCmin);
		break;

		case devCENTRAL_OLD_TEMPER:  		// датчик температуры центрального контроллера (он-чип)
			bit_range = 8;
			Vref = 3.0;
			Ku = 0.5;
			Umin = 0.776*Ku;				  // после усилителя
			float slope = 0.00286*Ku;					  // после усилителя
			float U = code/(pow(2, bit_range)-1) * Vref; // после усилителя
			press = (U-Umin)/slope/4;
		break;
	}

	return press;
}