Мне очень нравится FilterExpress от www.systolix.co.uk. И бесплатно, и просто. Но вот бесселя не считает :(. А по большому счету - самое лучшее это матлаб, в нем и промоделировать все сразу можно легко.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)