Форма тока должна быть всегда минимальной для нужного момента и скорости. Ток мгновенно не вырастет, можно немного ускорить но ИМХО еденицы процентов можно поднять. я сразу думал что вам в "шаговом режиме" его нужно использовать. тогда эффект заметнее был бы.