В этом примере два прерывания. Внешнее и внутреннее(интервальный таймер).

Внутреннее прерывание - функция system_int, ссылка на которую и программируется в соответствующий AIC_SVR. Написана на Си.
pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned long) system_int;

Вход в эту функцию system_int - STMDB R13!,{R0-R5,R12,R14}, выход - LDMIA R13!,{R0-R5,R12,R14}. Без переключения режимов.

Тут непонятно - почему не выполняются процедуры переключения режима. Как описано в ДШ.

Внешнее прерывание выполняется по - другому. Ссылка на ассемблерную вставку irq0_int программируется в соответствующий AIC_SVR. Эта вставка делает сохранение регистров, переключение режима как написано в ДШ.

Почему при внутреннем прерывании такой вставки не делается?? Получается что это прерывание выполняется в User mode. Так можно делать или это считается неправильным??

Спасибо.