Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Куда копать? Делаю игрушку, которая должна балансировать на двух колесиках, как сегвей.
Отправлено
mandigit (83.237.15.87) 25 декабря 2010, г. 00:05
Тупо подстраивать ПИД регулятор не хочу. Хочу полный расчёт системы сделать. Потихонечку модель делаю, основные переменные состояния выясняю. Не могу пока разобраться с передаточными характеристиками двигателя (зависимость ускорения от напряжения, нагрузки, текущей скорости) - наверное, как-то надо эти характеристики снимать.
Вот не могу, пока, для себя целостную картину, как к этому подступиться, прояснить. Какие будут предложения? Может что-то грамотное почитать?
Составить ответ | Вернуться на конференцию
Ответы