#define MAX_ARRAY_BYTE ( 4 )
#define KOL_BITS_INTO_BYTE ( 8 )
unsigned char BitArr[ MAX_ARRAY_BYTE ] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a };
//---
#define CHECK_ONE_BIT_ARRAY( arr, src, dst ) ( \
(arr[ (src) >> 3 ] & ( 1 << ( 7 - ((src) & 0x07)))) )
#define SET_ONE_BIT_ARRAY( arr, src, dst ) ( \
arr[ (dst) >> 3 ] |= ( 1 << ( 7 - ((dst) & 0x07))) )
#define CLR_ONE_BIT_ARRAY( arr, src, dst ) ( \
arr[ (dst) >> 3 ] &= (~( 1 << ( 7 - ((dst) & 0x07)))) )

// Нумерация бит в байтовом массиве монотонна,
// т.е. 0-7, 8-15, 16-23, ...
void CopyOneBitArray( unsigned char * arr,
                      unsigned char  src, unsigned char dst )
 { /* Копирование одного бита */
  ( CHECK_ONE_BIT_ARRAY( arr, src, dst )     ?
     (SET_ONE_BIT_ARRAY( arr, src, dst ))    :
     (CLR_ONE_BIT_ARRAY( arr, src, dst )) );
 }


Часть 3 // Копирование битового поля внутри одного массива "arr".
// размер копируемого поля: "cnt" бит,
// начальная позиция источника копирования: номер бита "src",
// начальная позиция целевого поля копирования: номер бита "dst",
// В процессе копирования проверяется выход за пределы массива по
// обоим полям. Битовые поля могут быть и перекрывающимися.
void CopyBitFieldArray( unsigned char* arr, unsigned char src,
 unsigned char  dst, unsigned char cnt ) {
  while( cnt-- ) {
    CopyOneBitArray( arr, src, dst );
    src++;
    if( src >= (MAX_ARRAY_BYTE * KOL_BITS_INTO_BYTE)) {
       src -= (MAX_ARRAY_BYTE * KOL_BITS_INTO_BYTE);
     }
    dst++;
    if( dst >= (MAX_ARRAY_BYTE * KOL_BITS_INTO_BYTE)) {
       dst -= (MAX_ARRAY_BYTE * KOL_BITS_INTO_BYTE);
     }
   }
 }

void main( void)
{
// Копир. группы 4 бит начиная с индекса 28 в индекс 24 
CopyBitFieldArray( BitArr, 28, 24, 4 );
}

Во первых вот об этом макросе можно поподробнее?

#define CHECK_ONE_BIT_ARRAY( arr, src, dst ) ( \
(arr[ (src) >> 3 ] & ( 1 << ( 7 - ((src) & 0x07)))) )

Во вторых: зачем копировать битовые поля внутри одного массива? Я понимаю проверять/устанавливать/сбрасывать битики в такой структуре ради экономии, или там из одного массива в другой перебросить, но зачем группами копировать я не понимаю:(