Учтем масса машины баркова в ~2 раза больше. Поэтому удар от ситроена по гнусным законам сохранения импульса и энергии не остановил барковский перелац. А далее возможны варианты например: левое переднее колесо от удара заклинило центр масс правее - машину повернуло в сторону удара, сорвало рулевую тягу мерс стала ехать как ему хочется, и т.д.