пока задача мутная и непонятно как лучше. можно для начала просто сделать сравнение массивов данных с камеры (допустим с веб) на пустую полосу и полосу с объектом - взять (+)
несколько контрольных точек (областей) чтобы весь кадр не считать по которым принимать решения есть объект на линии или нет. аналогичным способом можно принимать решения по форме и затем цвету обжэктов. ну вот уже все и рассказал :) единственное требование - в самом элементарном случае научиться отличатиь наличие объекта на ленте и его отсутствие: if(colour_of_pixel_filtered(center_of_frame_x, center of frame_y) != colour_rubber)objects_ctr++; ну и логика отслеживания что деталь ушла (смотреть "производную" значения цвета)