ну так то да. Только там описание его работы в сжатой форме. Препод сказал что нужно написать алгоритм работы РВ в более подробном виде. Как импульс идет по каскадно для ПРМ и для ПРД, чтобы потом легче было сделать алгоритм работы имитирующего устройства (т.е. какие то элементы убрать и вставить МК).а в программировании и тем более в МК я вообще не разбираюсь.