[an error occurred while processing this directive]
Может какинить реперные знаки активные по углам поставить... Типа ИК маячков, чтоб свой адрес мигали... А прибор оглядывается и углы на углы меряет... И вычисляет...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)