если бы это была бы переменка, на фоне опоры, то да, даже говорить не о чем :)) А тут, я так понимаю, тупо подаётся смещённый выше нуля сигнал, прямо на АЦП контроллера, который должон всё высчитать. Хотя, конечно немного аппаратно "намудрив" можно сильно упроститть программную часть (например подать на вход АЦП полопоры через делитель, а сам сигнал - через ёмкость на его среднюю точку. Будет небольшая погрешность из-за входного сопротивления делителя ()ну например 100КОм), но если источник сигнала транс (с сопротивлением единиц ом), то вообще на это наплевать.