по потолку пластины или сетка из проводников, измеряем емкость поочереди. и калибруемся... входит чел, меняет емкость одной и нескольких соседних. в какихто пределах это дело запоминается, + отслеживается перемещение по соседним клеткам для повышения точности, + можно направление определять и т.д... по уровню изменения емкости головой )) примерно рост вычислить. второй и более челы будут тоже нормально отслеживаться.
Вроде по комплектухе недорого. библиотек капсенсов полно... программа тоже не шибко навороченая (ИМХО на каком нить 24-м пике можно забахать)