читаю расхожую методичку Емельянов/Шилин ВолГТУ: ..... для увеличения частоты шагания нужно увеличивать скорость наростания/спадания тока в обмотках, делается это за счет увеличения коммутироемой на обмотки мотора напруги и одновременном ограничением тока через обмотку