вроде понятно - труба, по ней внутри катаются три ролика на 120 град друг от друга, они соеденены шарнирами, при изменении диаметра растояние между шарнирами в той или иной степени изменяется, надо померить это изменение.
суть не в конструкуии, просто вопрос был - как померить линейное перемещение 6см в железной трубе под водой /нефью/хрен знает какой смесью при 20 атм (это 200м глубины)