[an error occurred while processing this directive]
Во-первых, в библиотеке. Были по крайней мере 2 достойных книги (названий, к сожалению, не помню). Во-вторых - обратитесь к первоисточнику - поищите на www.intel.com
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)