там самое интересное - датчик. немцы и японцы не смогли его скопировать, бабки большие предлагали авторам... патент принадлежал ссср, минвнешторг продавал наверно его... с развалом ссср из минвнешторга его сперли северяне (север россии), несмотря на то, что держателем был институт в запорожье...