Вот случайно заглянул на Atmel. Смотрю Errata , например, на XMegaD4 и вижу:
1. По отношению к А1 исчез пункт "ADC has up to 2 LSB inaccuracy". То есть смогли все-таки, молодцы, и мы имеем полноценный 12 битный АЦП?
Хотя появился пункт "ADC has increased INL error for some operating conditions", согласно которому возможно просто найдены условия этой самой inaccuracy, причем условия не жесткие, их легко можно не коснуться.
2. В 128А1 столкнулся с тем, что упорно не работал ADC в DIFF MODE with GAIN, точнее выдавал какие -то необъяснимые результаты. В Errate ничего на это не было и нет сейчас. Обошел проблемку боком. В Errate на D4 сейчас вижу: "ADC gain stage cannot be used for single conversion".