При таких низких требованиях к точности АЦП с диф. входами не нужно. Достаточно встроенного в МК АЦП 8-10 бит или вообще без АЦП на RC-цепочке - но это уже изврат, когда есть дешевые МК со встроенным АЦП.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)