1. питание сделать 14,.. чево-то там вольт(см даташит на свой акк). Это напряжение, при котором гелевый свинцовый акк допустимо держать неограниченно долго(тн дежурный режим).
2. VD1,VD2,R1 выкинуть из схемы за ненадобностью.
При старте заряда значительно разряженного аккумулятора, аккумулятор сам ограничит ток заряда(так они устроены).

И эта, в авто-акк, например, пластины не рассыпаются. Не надо слушать страшные сказки.