"Насчёт шины постоянного тока - тоже не очевидно. Какие преимущества будут, если система будет удерживать постоянный ток руля уровнем напряжения?" Не ток, а мощность на входе. Поскольку регулируем что-то одно, то остальное (напряжение в промежуточной шине) будет плавать.