срабатывание датчика происходит к примеру сразу после ответа этого этажного контроллера. Значит следующая сессия обмена через 0.8-1 секунду. передали мастеру. в следующий цикл он отдаст это кому следует, и тот мразу выставит у себя на выходе. т.е. 1.6-2 секунды в самом неблагоприятном случае. в самом благоприятном - 0.8 сек.