И с MAXSONAR и раздельными диаметром 10мм и 20мм и универсальными 20мм. Всё чего написано про диаграмму направлености в доке - правда. У универсальных датчиков из за большой добротности минимальное расстояние - 0.3м. Очень хорошо они показывают изменения плотности среды распространения волны, те сквозняки. Амплитуда отраженного сигнала очень зависит от поверхности объекта. Спинка стула(мягкая)30см на 40см отражает хуже чем книга разм. А5.