Если первое, то я измывался над своим пепелацем :) Бампер снимать (добыть датчик) было лениво и нецелесообразно, испытывал "по месту". Поставил препятствие на расстоянии 1 метр и "организовал пыльную бурю". Паркроник даже не шевельнулся. а вот пепелац весь в пыли :) Частота 40 кГц...