Отправлено DmitryE. 15 ноября 2002 г. 14:50 В ответ на: Кроме этой ссылки, где ещё можно прочитать, про матиматику и силовую часть, желательно с примером силовой части? отправлено 3.1415 15 ноября 2002 г. 14:41

Схему можно срисовать сделана весьма грамотно, нужна только адаптация к нашим условиям по деталям. Там же в SDK можно посмотреть реализацию программную управления 3х фазником и PID но это в глубинах библиотеки

Освежить знания на счет двигателей http://www.unilib.neva.ru/dl/059/Contents.html