физический смысл Response Time = 20ms подавление помех-иголочек. Да, можно получить время скана программы несколько мс. Но вот по входам всё равно стоит фильтр. В некоторых моделях ПЛК можно менять(назначать) время фильтрации, но это относится к серии FX.
Практические рекомендации: механика обычна более инерционна чем ПЛК.Соответственно, если у Вас - не аппарат по наклейке этикеток на бутылки, то есть надежда. Предлагаю подключить ёмкость параллельно входу для растяжки импульса. Но крайне нежелательно что бы на контактах геркона рассеивалось более 30 Вт, поэтому последовательно с ёмкостью несколько десятков Ом не помешает. Как вариант, можно отнести датчик ближе к краю цилиндра, где начинают действовать пневмодроссели и скорость хода штока уменьшается.