А я сначала овладел, i2c на прерываниях для LPC2148, потом этот сишный код попытался перенести на мегу - не тут то было. В меге TWI автоматизирован гораздо слабее, чем у ARMов NXP. Так что если особой нужды (типа сеть из процессоров мега на TWI), то и заморачиваться не стоит.