/* Функция установки сторожевого таймера в режим прерывания
при масимально возможном времени для переполнения */
void WDT_set(void)
{
cli(); // глобальный запрет прерываний
wdt_reset(); // сброс WDT
/*Очистка бита 3 (WDRF) в регистре MCUSR */
MCUSR &=~(1<<WDRF); // обнуление флага сброса по WDT
/* Запись логической единицы в биты 4 (WDCE) и 3 (WDE)
Остальные биты, определяющие старые установки предделителя сохраняются,
чтобы предотвратить случайное срабатывание охранного таймера */
WDTCSR|= (1<<WDE)|(1<<WDCE); // это то же, что и WDTCR
WDTCSR = 0x61; // режим таймера: только вызов прерывания каждые 8 секунд; если 0х60, то 4 секунды;
sei(); // глобальное разрешение прерываний
}