Допустим включаем мы GPS приемник и как он определился с координатами - принимаем их за точку отсчета. Площадь района, в котором перемещаемся 20км. Надо не сильно усложняя математику перевода GPS координат долготы широты высоту в локальное декартово пространство. В инете есть крайне корявая информация :( Предложения?