какой из двух режимов стабилизации более-менее поддерживает постоянные обороты ?

стабилизация по току дает только постоянный момент, и факт не сгорания регулирующего элемента при КЗ мотора или физическом застопоривании.

стабилизация по напряжению дает следующее: при повышении механической нагрузки на валу увеличивается ток, и получается как бы ОС которая увеличивает момент и хоть как то держит обороты.

Я уже ранее спрашивал как поддерживать постоянные обороты коллекторного двигателя без ОС по датчику вращения.
Argus98 подсказал формулу, котрую я даже не знаю как реализовать железно. И еще подкинули интересную микруху, но она дороговата