Датчик ADIS16209 выдаёт цифру... эту цифру я кидаю в ШИМ МК... после фильтра и ОУ получаю аналог... который врёт, естественно... то есть возникает ошибка преобразования 14-ти разрядов ADISа в аналог... в итоге имеем: ошибка самого ADISа + ошибка ЦАПа на основе ШИМа МК...