для начала надо выбрать бренда. потом - посмотреть семейства, найти подходящую тушку, довески (если не хватает возможностей тушки). ПО почти все - платное, стоимость исчисляется 200-2000евро. язык программирования - лестничная логика... че знаю - расскажу (в разумных пределах)