я когда маялся темой аспирантуры искал патенты и т.д. Так вот этот вопрос в мире в основном оптикой решался, особенно немцы в этом мастера (ИК-излучение). А чисто теоретически в продолжение Доплера есть ещё корреляционное измерение скорости: антенны в двух осях смещают, главное чтоб поверхность была неровная.