Эти значения недостижимы. Вход будет от нуля до Vref. Выходной код от 0 до 2047. При этом режиме разрешение падает в два раза, в окрестности ноля значения могут не измеряться. Зато не надо учитывать смещение.
"In signed mode the range is from negative to positive reference voltage, but the input voltage must be within GND and Vref"