Надо от крутящих моментов плясать. Я так понимаю, есть допустим лапа поворотная, она держит деталюху, а деталюху струмент режет. Лучше всё-таки фрикцион. Может и можно сделать электромагнитным способом, но входных мало данных. Да и без обратной связи, думаю не обойтись.