Что у на тут не европы, где в пластиковом контейнере в определенном месте вставляется дешевенький транспондер и соответствующий считыватель. У нас эти бедные контейнеры замызганные, поджигаемые периодически. "Клешнями" манипулятора изгрызенные. Стоять могут любым боком, если еще не лежать ;)
Всячески е RFID методы не прокатывают.
Ну жно другое...
А сортировать по сортам - оно и так автоматически - по коду...