спектр PWM расположить на оптимальной частоте. Это можно сделать, скомбинировав обычный PWM и брезенхемовский PWM. Поскольку нечто подобное применялось в процессорах PCA, мне хотелось посмотреть их внутренности. Подробного описания структуры так и не нашел, сделал, как знал (по ссылке:)