Чем больше постоянная времени тем меньше пульсации но и тем больше время отклика на изменение периода ШИМа. То есть если генеришь синус то к примеру с R=10к получишь амплитуда синуса 4В а с R20к - 2В. И с увеличением чатсоты амплитуда будет падать. Вообщем, смотря для чего