У реле ограниченное число замыканий/размыканий, причем со временем снижается качество контакта, повышается сопротивление и тра-ля-ля По времени реле тоже проигрывает - речь идет о нескольких сотнях миллисекунд за это время привод может прилично прокрутиться Тиристор - по времени реакции транзистору проигрывает, плюс для отключения потребуется, что-бы ток в цепи полностью прекратился, что не всегда хорошо