второй DMA есть только в High-Density чипах, в Low и Medium есть только 7-канальный DMA1. К тому же каналы DMA2 не перекрываются с DMA1, фактически это просто расширение числа каналов.
Никаких конфликтов не наблюдается, я использую одновременно 3-4 канала DMA1 в Medium чипах

hardware error - это если не ошибаюсь при обращении к несуществующему адресу, т.е. "сам виноват" ;=)