а номинал - чтобы падало на нём не много и не мешало работе того, что через него питается.
Как правило, 5% питания пожертвовать можно, при расчётном токе 800мА и 3,3В питании получаем не более 0,2 Ом
Снимать напряжение нужно непосредственно с шунта, т.е. 4-проводная схема должна быть
Если интересует только средний ток, то очень желательно врезать шунт до блокировочных конденсаторов, а не после них