многоядерные системы легко собираются - там такой графический интерфейс - пихаешь процессор и подцепляешь его к периферии - арбитры и пр. фигню генерит сам билер
есть аппаратные семафоры и память шареная

я собирал на NIOS системы независимые - процы автономные,

с многозадачностью типа SMP и т.п. - это ядро должно поддерживать - не поддерживает (ну и АРМ тоже не поддерживает)

а для MPEG-а может лучше железо, там есть фигня С2Н - из С функции делает код - сам не пользовал, но какие-нибудь DCT и т.п. можно

а совсем хорошо (если есть обученные люди) сделать этот VPEG на верилоге, да и готового такого добра есть