Текст заголовка сообщения полностью: Ответ: Да не в коде дело ;( В регистрах АЦП находятся более менее верные значения напряжения батареи. На ноге АЦП висит ровно половина напряжения (относительно общей земли) Земли аналоговые и цифровые соединены, перекосов вроде нет