[an error occurred while processing this directive]
Если быстродействие не нужно - сформируй ногой авра PWM, и подай отфильтрованное это дело на одну ногу компаратора. На другую - с переменного резюка (вероятно, через простенький усилитель постоянки). Получишь импровизированный АЦП с хорошей линейностью.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)