1. Вместо ADUM воткнуть трансформаторы или после ADUM воткнуть конденсаторы с подтяжкой входов драйвера к точке 18. Защитят от зависания процессора.

2. Не нравится мне снаббер. Дело в том, что у такого тяни-толкая при открывании одного транзистора напряжение на втором улетает к 2U. Т.е. по-любому греем R32 и R33. Попробуйте просто поставить последовательную RC-цепочку между точками 22 и 23. Да и нафига он вообще?

4. Если сердечник трансформатора разборный, то бывают глюки, когда сердечник расходится, увеличивается зазор, резко падает индуктивность, трансформатор насыщается, транзисторы вылетают.

5. Конденсаторы снаббера не пробивает?

6. Контакты в колодке WAGO не пропадают? Попробуйте партию сделать с Weidmuller.