микроконтроллер отвязан от всех сигналов при помощи ADUMов и ИРБИСОВ: от CAN, от входных дискретных сигналов, от выходного каскада - короче, от всего, причем все "вторичные" цепи так же друг от друга получаются отвязаны: дискретные сигналы не связаны с CAN и т.д.