Avago ADNS-6010. Вынес уже весь мозг. Пытаюсь приспособить его для измерения перемещения. Однако, у этой скотины образовался непонятный эффект - у него коэффициенты пересчёта при движении вперёд и назад оказываются разными на 6%! Что за хрень?

Режим выставлен максимальный - 2000 импульсов на дюйм (реально больше - примерно 2300). Двигаю материал вперёд на 10 см, потом ещё раз вперёд на 10 см, потом ещё раз вперёд на 20 см, потом назад на 10, ещё назад на 10, ещё назад на 20 см. Материал вернулся точно на исходное место. Смотрю, что при этом выдавал сенсор. Количество импульсов, полученное с мыши, соответствует движению материала (N, N, 2N, M, M, 2M), но с предположением, что коэффициенты при движении вперёд и назад разные.

Кто-нибудь вообще пытался решать эту задачу (использовать сенсор от оптической мыши для измерения перемещения)? А может даже именно с 6010 имел опыт?