Патамушта нигде в этом ВАР даже не упоминается PDI - он слеплен сугубо под ISP, хотя в исходниках LUFA есть и PDI, и ISP. Копни исходники и/или нагло цепляй к USART'у - с большой вероятностью заработает и так. У меня просто 162 нету под рукой, а то бы проверил