Кручу верчу LPR503AL.
После поворота в одну сторону сенсор долго приходит в себя и выдает угловую скорость обратного направления, хотя сам сенсор неподвижен.

Первый столбец - ось врщения

-30.000000 22.412598 - резкий поворот платы.
5.652637 -3.541147 - остаточные колебания в обратную сторону
11.525223 -3.211226
9.941604 -2.507396
7.764129 -1.627608
6.994314 -1.759576
5.916574 -1.187714
5.234738 -1.099735
5.102770 -1.121730
4.904818 -0.989761
3.849072 -0.703830
3.475163 -0.725825
3.321200 -0.549868
2.749337 -0.417899
2.551385 -0.505878
2.441412 -0.527873
2.023512 -0.483883
2.045507 -0.395905
1.649602 -0.307926
1.583618 -0.263936
1.253698 -0.197952
0.681836 0.000000
0.967767 -0.197952
0.967767 -0.483883

Частота выборки 100Hz, далее идет медианная фильтрация, в логе выборка 3Hz после фильтра. Итого датчик успокаивается более 5 секунд.

Вопрос: нормально ли такое поведения датчика или может он шалит? Ну перегрели там или еще что-то.