Для начала попожжей разрешайте глобально прерывания. (+)
Отправлено
Quasy (192.168.0.207,80.243.9.34) 11 января 2010, г. 12:52
В ответ на: Ответ: Даю Листинг. (внутри) отправлено
sag1979 11 января 2010, г. 12:25
Разрешайте после delay. Во-вторых - посмотрите, укладывается ли Ваш код перемещения области векторов в 4 такта.