[an error occurred while processing this directive]
Нужно 1k5 от +3.3V на D- для низкой скорости либо на D+ для полной скорости. Еще можно добавить по 0R в разрыв этих проводов на всякий случай. Этого достаточно. Посмотри также, не перепутаны ли D+ и D-
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)